# 无人机定制需求

下方安装载物箱，内部容积具体尺寸如图，形状也可以是长方体。

[![image.png](https://book.e-buy.com/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/image.png)](https://book.e-buy.com/uploads/images/gallery/2025-02/image.png)

<span lang="ZH-TW" style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US;">载重</span><span style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN;">重量</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US;">5KG</span><span lang="ZH-TW" style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US;">（除掉载重盒及相关</span><span style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN;">配件</span><span lang="ZH-TW" style="font-size: 10.5pt; line-height: 150%; mso-ansi-language: EN-US;">后），</span>

满载后续航<span lang="EN-US">30</span>分钟以上，

支持二次开发，

支持后台指令控制起降，

支持在后台直接在地图上标注导航点，进行自动驾驶，

支持后台控制语音播报，

支持高空直接抛投，也支持无人机降落后，自动打开载物箱底门，物品缓慢下落，自动卸货，如下面视频：

<span lang="EN-US"> <video controls="controls" height="351" src="https://book.e-buy.com/attachments/240?open=true" style="width: 634px; height: 351px;" width="634"></video></span>

<span lang="EN-US">无人机系统需要提供以下接口给开发者程序调用：</span>

1.上层及底层的飞行控制

2.飞行数据实时回传

3.自主避障

4.摄相机和云台的全方位实时控制

5.获得图传系统传回的高清影像

6.电池和遥控器的状态信息获取及参数设置

7.WIFI与5G模块的状态信息获取及参数设置

<span lang="EN-US">7.设置导航点与</span><span lang="EN-US">飞行航线</span>

<span lang="EN-US">8.起飞，</span><span lang="EN-US">按预设航线飞向导航点并降落</span>

<span lang="EN-US">9.飞行状态查询：无人机起停状态、飞行高度、飞行速度、无人机GPS定位坐标等</span>

<span lang="EN-US">10.无人机照明开关</span>

<span lang="EN-US">11.无人机喊话设置：实时喊话/循环喊话/文本喊话/MP3播放</span>

<span lang="EN-US">12.载物箱底门开启与关闭</span>

<span lang="EN-US">13.载物箱状态查询，如载重重量，所有门关闭完成状态检测等</span>

14.空中远程投放

<span lang="EN-US"></span>